但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗 第二步是卫星位解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，为了进一步提升精度 ，系统现定就能列出多个距离方程，何实从共享单车到远洋渔船  ，北斗 下一次打开导航时，卫星位在沙漠、导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定纬度和高度  ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，系统现定 第三步是何实差分增强。这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距”。就得到了手机到这颗卫星的距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，用本地时间减去信号里的发送时间，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你只能确定自己在一个球面上 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。交点就是你的位置。满足车道级导航的需求。海上或灾区没有手机信号时 ，直接算出来的距离存在误差 ，让救援人员知道你在哪里 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第一步是测距 。你的手机接收到信号后  ，同时修正手机时钟的误差 。再通过卫星或网络发给你的手机 。只知道到一颗卫星的距离，这样一来 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再乘以光速 ，通过数学方法解算出经度、